随着工业4.0、中国制造2025和智能制造的发展，越来越多的人工劳动被智能化机器设备替代，而这些智能化设备需要拥有类人的感知能力来完成更复杂的工作，六分量传感器就是帮助机器人获得力感知能力的主要手段。
1.量程
常规六分量传感器水平方向的量程和轴向的量程不同，选择量程时必须同时考虑。另外重要的是，不同结构、不同应变原理的传感器，力值量程相同的情况下，力矩量程会有较大的差距，因此选择量程时需要全面考虑
2. 精度
有几个近似的概念需要厘清：
精密度：在规定条件下, 独立测试结果间的一致程度，是随机误差大小的标志
准确度：测试结果与接受参照值间的一致程度，表明传感器输出值与真值的偏离程度，是系统误差大小的标志
精-确度（精度）：它是精密度和准确度两者的总和，精-确度高表示精密度准确度都比较高。
图1：精-确度高
图2：精密度高，准确度差
图3：准确度高，精密度差
图4：准确度差，精密度差
选择合适的传感器，最重要的是要考虑量程和精度，因为这两个因素是决定测量是否准确的最关键因素，下一章我们将继续探讨选择合适传感器的其他因素。
